Varovný systém opustenia jazdného pruhu

    Ak idete po ceste a neúmyselne opustíte jazdný pruh tak Vás vaše BMW vráti späť tam kam má. 

    Ďalším pomocníkom je systém LDW(Lane Departure Warning) upozorňujúci vodiča na neúmyselné opustenie jazdného pruhu. Ten pracuje v rýchlosti nad 70 km/h, a to na základe obrazu poskytovaného kamerou v oblasti vnútorného zrkadla. Ak riadiaca jednotka zistí tendenciu k opusteniu jazdného pruhu, volant začne vibrovať. Samotná kamera vidí dopredu na zhruba 50 metrov cez deň, v noci v rámci dosahu svetlometov. Systém nemusí mať značené oba kraje jazdného pruhu, ale si vystačí so značením na jednej strane (či už na pravej alebo ľavej). Riadiaca jednotka dokáže aj podľa nej vyhodnotiť pozíciu vozidla v jazdnom pruhu. Systém funguje v závislosti od rýchlosti jazdy vozidla – pri vysokej rýchlosti reaguje okamžite, keď sa vozidlo začne približovať ku krajnici.